东野稷驾马可以做到中规中矩，靠的是力与技，而真正的中道却是“不思而得，不勉而中”，毫不费力，尧时的巧匠工倕就可以达到这样的境界。

工倕旋而盖规矩，指与物化而不以心稽，故其灵台一而不桎。

工倕随手画来就胜过用圆规与矩尺画出的，手指跟随事物一道变化而不须用心留意，所以他心灵深处纯粹而不被拘束。

工倕的技艺已达到与万物一体的境界，故能从心所欲而不逾矩，无为而已。

忘足，屦之适也；忘要，带之适也；知忘是非，心之适也；不内变，不外从，事会之适也。始乎适而未尝不适者，忘适之适也。

忘掉了脚，便是鞋子的舒适；忘掉了腰，便是带子的舒适；知道忘掉是非，便是内心的安适；不改变内心的持守，不顺从外物的影响，便是遇事的安适。本性常适而从未有过不适，也就是忘掉了安适的安适。

真正的安适感觉不到安适，如果有安适的感受，这只是暂时的安适，说明还是处于不安适的状态。同理，真正的自由没有自由的感觉，真正的养生没有养生的念想，真知无知，真爱无爱，一切只是自然而然，没有刻意，无须用力。这就是人的天命之性，忘适之适。

这是忘我的境界，无我的境界，返朴归真的境界，天人合一的境界，这是由必然王国回归到自由王国，一个没有任何私心杂念的天国世界，念想一生，便从天上掉入人间。