道家的精神养生之术，一个统称就是内丹术。内丹是“中国本土化的心理调节技术”，“是一种具有超越种族差异意义的心理训练技术”。

今天的哲学学术，往往从哲学角度理解《老子》《庄子》，这从哲学角度来看是没有问题的。在道家看来，《老子》《庄子》本身也包含了内丹养生的境界指南和技术操作，例如圣人、真人、至人等境界的描述，境界的描述是内丹家遵循的模式和理想目标，以及老庄也有凝神、守一、心斋、坐忘等内丹清修法的描述。

内丹学历史悠久，源于氏族社会，从古代开始由针砭、行气、房中、吐纳、导引等养生与医疗活动演化发展，不断汲取儒释道医等传统文化精华，进行人类身体内在奥秘探索与建设的理论体系和行为练习。

现代道家倾向于认为《太平经》等资料反映秦汉方仙道已秘传内丹修炼之术，再如《管子》将心灵炼养之术直接称为“心术”。

总之，内丹最晚在唐末五代以来发展成为道教修行的正宗功法。内丹修炼融入的传统养生方法和概念涉及心斋、守一、定观、坐忘、缘督、内观、导引、存想、吐纳、听息、内视、踵息、守静、服气、胎食（咽津）、辟谷、服食（服饵）、行炁、房中、胎息等等。

历史上内丹学形成了文始派、少阳派、正一派、钟吕派、南派、北派、中派、东派、西派、青城派、伍柳派、三丰派、千峰派、女丹派等主流派别。

宋末元初的著名道士李道纯曾将内丹派别分为旁门九品、渐法三乘、最上一乘。总之，内丹是一个包罗许多古代养生内容的庞大体系，以身体和身外二分而论，那这些技术都可以称为身体技术。

现代道教学者张兴发在《道教内丹修炼》一书中，以内丹进程表列举了内丹练习中的关键技术和阶段：从上面“内丹进程表”中也可以看出内丹学里包含了许多现代人常见的精神养生技术。例如“止念”、“入静”、“呼吸”、“调息”等都是现代心理治疗如正念疗法、催眠疗法中会用到的技术，所以这些养生功法其实在当前社会，是以正念、禅修等形式快速普及的。还有导引、气功等各种相通相似的技术，也应用于现代医学临床尤其是中医临床，并有现代研究证据支持。

而作为完整的内丹修炼，则是道学寓道于术、性命双修的大成，其从身体的运用开始，经历筑基、炼精化气、炼气化神、炼神化虚、炼虚合道等状态（以伍柳派解释为例）进入天人合一的境界，是朝向真人、神人、至人、圣人境界迈进的少有人走的困难重重的捷径。说困难重重，也依然是古往今来人类所能走的最成熟的道路。

内丹养生自古至今都属于较高学养的知识分子所有。这并不是因为知识分子狭隘或者自私，而是社会普遍对精神追求的不足，以及没有足够的科学素养或生命觉悟对内丹进行虚心的体验。

著名道教学者胡孚琛等人总结认为内丹有六大功效：

一是可以改造修道者的人生观，建立更适宜的行为模式，促使修道者在行为上与道相合；

二是改善情绪特征和人格气质；

三是净化隐藏的心灵创伤，解脱心灵，重新发现和认知自我，甚至达到开悟的境界；

四是开发生命潜能，激发深层智慧；

五是改善人体素质，消除心身疾病，激发青春活力；

六是延年益寿超越人体生命的界限。

《李约瑟中国科学技术史》在第五卷第五分册即《炼丹术的发现和发明：内丹》中肯定了内丹的健康价值，例如“内丹理论——出自本能的承认，作用极大的生物活性物质确实是由生物体内的代谢过程制备的。”

科学是现代人评价几乎一切事物的锤子。关于内丹，有关于科学精神的评价的，例如蔡林波提出道家在唐宋之际，内丹术的成熟不仅是修炼方式的变革，也是“整体文化精神品格嬗变”，伴随着“蕴藏于外丹术的科学实践与工艺创造精神在历史上的失落”。

另外，关于内丹是伪科学、迷信的评价不在少数，对此，李约瑟在序言中还写道：“中国的哲学家们，不需要科学的肯定，因为他们希望了解的是他们自己；他们同样不需要科学的理论，因为他们希望战胜的是他们自己。”正因为希望战胜的是自己，所以内丹作为精神养生的方法大成，是途径而不是目的。

《唱道真言》认为“炼丹，非有事事也。无所事事，方谓之炼丹。人能无所事事，以至于心斋、坐忘，丹亦何必炼？丹至于不必炼，乃善于炼丹者也。”“夫无上之道，原无可道，无上之丹，原无所为丹，欲执象而求之，背道远矣。”

如果一个人的精神状态能够心斋、坐忘，能够来自心底里的与人为善、恬淡虚无、“死生惊惧不入乎其胸中，是故迕物而不慴（《庄子·达生》）”，那就不需要内丹修行或者已经到了修行圆满了。这个不修行而恬淡虚无，不成长而成熟，几乎是不太可以期望的，所以内丹术就变得在人生的精神健康里不可或缺了。

许多著名的医家也是著名的道家，包括著名的葛洪、陶弘景、孙思邈等，而且许多关于道家身体技术的书籍现在也归属于中医养生学、中医气功学、中医康复学等中医学科学习借鉴或研究的范围。

事实上将哲学、医学分开，医家、道家分开，中医、西医等等分开只是言说的需要，而不是道的需要。这种医、道不分的现象正说明人生问道、道学和精神养生的统一。