《黄帝阴符经》：“天性，人也；人心，机也。”人是大自然的产物，自然的属性与阴阳五行、天干地支相契合，具有客观物质属性。人心支配着身体的言语行为，感受体悟、探索认知大自然的奥秘，具有意念与思想，具有主观能动性。心附着于身体，合二为一为人。

人有多种，不一而论。“性有巧拙，可以伏藏”（见《黄帝阴符经》），人的天性有灵巧和愚笨的区分，而且这种属性可以展现可以隐藏。如果再细区分，以庄子的划分较为准确。《庄子·天下》：

不离于宗，谓之天人；不离于精，谓之神人；不离于真，谓之至人。以天为宗，以德为本，以道为门，兆于变化，谓之圣人。以仁为恩，以义为理，以礼为行，以乐为和，熏然慈仁，谓之君子。以法为分，以名为表，以参为验，以稽为决，其数一二三四是也，百官以此相齿，以事为常，以衣食为主，蕃息畜藏，老弱孤寡，皆有以养，民之理也。

不脱离于祖先形体，叫做自然之人。所谓“天人合一”，实属自然状态。人有人形，即便与人是近亲的猿猴、猩猩，也不是人，更别说飞禽走兽了。不脱离于元精的人，叫做“神人”。按道家老子的观点，这种人当是婴儿，人在初生之时元精守身。由精化气固有神，人都有精气神，但只有极少数天份与修为极高的人，能做到元精不离于身，成为“神人”。

“真者，精诚之至也”（见《庄子·渔父》），不脱离于至端精诚的人，才是“真人”。“真人者，知大己而小天下，贵治身而贱治人，不与物滑和，不以欲乱情，隐其名姓；有道则隐，无道则见。”（见《文子·道原篇》）真实真正的人，懂得强大自己而以天下为小，重视修身而轻视治理人，不被外物表象诱惑，不被欲望迷乱性情，不好虚名，天下有道就隐藏，天下无道就现身布道。“真人”在现实社会中不多，却总有出现。

把大自然当作根源所在，把拥有完备的身心当作品质的根本，把自然之道当作思想之门，明察各种变化于征兆之中，这样的人叫做“圣人”。“圣人”乃通人情达天理之人。“圣人妄乎治人，而在乎自理。”“圣人不以人易天，外与物化而内不失情，故通于道者反于清静，究于物者终于无为。”（见《文子·道原篇》）是说通达之人不在乎治理人，而在乎理顺自身的行为。“圣人”不以主观意识、亲疏贵贱来改变自然本性，顾及物质利益又不失去精神内涵，所以能融会贯通大道而返归于清静自然，能领会探究物理而顺应自然之道作为。不过“圣人无全能”（见《列子·天瑞第一》），“执一以为天下牧”，专守一业便能生存生活于天下。现实社会中只有一小部分人属于“圣人”，如房屋的脊柱。

把仁爱作为恩德，把仗义作为道理，把礼仪作为行为，把乐声作为和顺，温和的样子慈祥仁爱，这样的人称为“君子”。“君子”有良好的修为，是社会的中坚力量，是栋梁。“言念君子，温其如玉”（见《诗经·秦风·小戎》），“君子爱财，取之有道”（见《增广贤文》）。翩翩君子，人之所爱。

众人为民，民众以法律作尺度，以名号作标志，以比较为校验，以考核来判断，等级像一二三四之数明显，百官以此相排列，以职业事业为常务；以衣食为主旨，生产休息、畜养储藏，关心老弱孤寡，皆有所养，这是民众的社会常理。民众完全带有社会属性。

“天人”为众人。“神人”、“至人”、“圣人”稀缺却对天下有大作为，“至人无己，神人无功，圣人无名”（见《庄子·逍遥游》），三者都是大公无私的，其贡献是属于人类的。“君子”众多，可以带动民众，影响社会发展趋势。“神人”、“至人”、“圣人”、“君子”皆出自民众，出自“天人”。