中国古代圣哲对死亡也有深刻的论述。我们常说“五福临门”：第一福“长寿”、第二福“富贵”、第三福“康宁”、第四福“好德”、第五福“善终”。这源自《尚书·洪范》的记载：一曰寿、二曰富、三曰康宁、四曰攸好德，五曰考终命。

“考终命”即是善终，可见华人文化中早就重视能够安详自在地离开人间，并视为一大祈求的福气。善终除了生理上没有痛苦、心理上平静自在、家人陪伴在侧、安心且无憾，也包括离世地点的选择。

老子讲：“出生入死。生之徒，十有三；死之徒，十有三。人之生，动之于死地，亦十有三。夫何故？以其生生之厚。”这段话说明，无论是谁，都无法逃脱死亡的宿命，人类大约有十分之三可以长寿，十分之三早夭，十分之三本可以长寿，却因各种原因过早夭折，其中最重要的原因是奉养过分。

《列子·天瑞》篇里提到“大化”一词，认为“人自生至终，大化有四：婴孩也，少壮也，老耄也，死亡也。”死亡是大化中的最后一化。荀子讲：“生，人之始也；死，人之终也；终始俱善，人道毕矣”。

庄子在《大宗师》中说：“已外生矣，而后能朝彻；朝彻，而后能见独；见独，而后能无古今；无古今，而后能入于不死不生”，又在《知北游》中说：“人之生，气之聚也。聚则为生，散则为死”，人之生死乃一气聚散，故而由生入死只是转换的过程。

在《齐物论》中，庄子讲了一个丽姬悔泣的寓言故事：

予恶乎知悦生之非惑邪！予恶乎知恶死之非弱丧而不知归者邪！丽之姬，艾封人之子也，晋国之始得之也，涕泣沾襟；及其至于王所，与王同筐床，食刍豢，而后悔其泣也。予恶乎知夫死者不悔其始之蕲生乎？

成语“视死如归”便是来自于该故事。丽姬在晋国国君迎娶她时，哭得“涕泣沾襟”；等她到达晋宫里，和国君一起享乐时，才后悔当初不该哭泣。庄子以此来比喻人们“悦生恶死”的思维。“予呜呼知夫死者不悔其始之蕲生乎！”他认为人害怕死亡的情绪是因为盲目无知。透过这则故事，庄子告诉世人：正如丽姬后悔当年的哭泣，死去的人可能也会后悔当年贪生怕死，死后的世界可能正是我们早年背井离乡而渐行渐远的老家，它在等着离家的游子早日归来。

庄子的妻子死了，他却鼓盆而歌。好友惠施认为庄子太过分了，想要教训他一顿，庄子非但不以为忤，反而借机教育起惠施来。庄子说：“你怎知死亡不是人回到大自然的家呢？”所谓“夫大块载我以形，劳我以生，佚我以老，息我以死。故善吾生者，乃所以善吾死也”(《庄子·大宗师》)，意思是：生是一场劳作，死才是这场劳作的终结，因而不要只知悦生而不知乐死。庄子在《大宗师》篇中说“古之真人，不知悦生，不知恶死。”出生入死均从容不迫，不因人为的增益而扰动身心。