不知不觉，自动泊车系统（如图1所示）越来越多地出现在新车的配置单上。曾经高高在上，只装备在豪车的高科技功能，如今在一些10多万元级别的小车上也有体现。自动泊车又称为自动泊车入位，它对于新手来说是一项相当便捷的配置，也能帮助老驾驶员省下了不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢？能想怎么停就怎么停，想停哪儿就停哪儿吗？本文以凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统为例来了解该功能。凯迪拉克CTS使用雷达传感器来探测车位的长度和宽度，满足要求后提醒驾驶员控制挡位，制动然后自动转向停入车位，可以实现左右两侧侧向停车（不支持垂直停车入位）。

一、系统组成及工作原理该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号。车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶（如角度、方向等）方面的操控，直至停车入位。（一）主要部件1．自动泊车辅助控制模块（如图2所示）安装在后风挡的右下角，此模块同时也是前后驻车辅助功能的主控模块，连接在高速GMLAN及低速GMLAN网络上。2．自动泊车开关（如图3所示）位于显示屏右侧的控制面板上，是触摸式开关。3．自动泊车传感器（如图4所示）位于保险杠左右两侧转角处，用于测量停车位尺寸，在泊车过程中监测前部两侧空间，与驻车雷达传感器相同。4．车辆前部和后部各有4个驻车雷达传感器（如图5所示），用于探测车辆前后部与障碍物之间的距离，在前后驻车及自动泊车时都需要启动。（二）系统工作原理1．系统输入与输出输入信号主要有方向盘转角信号、车速信号、加速踏板位置信号和制动踏板位置信号。输出信号主要有电动转向系统，负责操作方向盘；仪表，负责提示信息；音响或安全座椅，发出警告。2．泊车操作（1）激活：车速低于30km/h；激活自动泊车开关；系统默认右侧停车；左侧停车时需开启左转向灯。（2）寻找：驾驶车辆低速驶过车位；如果找到合适车位，仪表和音响会发出提示信息。（3）泊车：根据仪表提示挂入倒挡；同时方向盘自动抖动，驾驶员不得干涉方向盘；驾驶员根据仪表、音响提示及警告控制制动踏板及加速踏板和挡位。（4）结束：自动泊车停稳后，仪表会显示自动泊车过程已结束。3．系统运行中止条件泊车过程中，驾驶员人为控制方向盘；车速超过10km/h；系统出现故障；电子稳定控制系统或ABS系统激活时；一个重要的车辆信息显示在信息中心上时；触摸自动泊车开关时，退出此功能。4．自动泊车辅助系统控制框架图6为自动泊车辅助系统控制框架图。遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程，配合车速调整方向盘的转动，并及时警示驾驶人员。

二、结束语对于许多驾驶员而言，侧位停车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能，很少有不费一番周折就停好车的情况。自动泊车功能很好的解决了这个问题，但是需要注意的是，即使有自动泊车系统提供帮助，也不能代替驾驶员注意力，仍需要观察确认。不是所有空隙都能自动停车入位，需预留更多空间达到系统要求条件方可操作，自动泊车并不是完全不用驾驶员任何操作，还是需要根据提示来控制制动及挂入相应挡位，当驾驶员人为干预时（如打方向），则自动泊车系统会立即停止工作，还应注意的是，各品牌车型的自动泊车系统操作方式及启用条件不尽相同。

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